Che possibilità avrebbe un guerriero medievale in armatura contro un aggressivo orso selvatico, e ci sono stati scontri del genere che sono passati alla storia?

Si ci sono stati. Il secondo re delle Asturie, Favila, o Fáfila, figlio di Don Pelayo era certamente un guerriero e certamente medievale.

Nel 739 d.C. affrontò un orso a caccia.

vi posso lasciar pensare che non è andata a finire bene..