No.
Robert era un grande re.
La vita sotto il regno di re Robert era fantastica. I 15 anni di regno di Roberto furono segnati da una diffusa pace e prosperità. I fuorilegge erano ai minimi storici, non ci furono invasioni straniere e prosperarono il commercio e l'agricoltura. L'unica guerra che ha avuto luogo è stata l'insurrezione dei Greyjoy, ma quasi tutti i combattimenti si sono svolti nei mari o nelle Isole di Ferro, quindi la gente comune non è stata influenzata.
Questa è la vera misura di un Gran Re. Pace e prosperità.
Una lamentela è che Robert "trascurava" il regno perché frequentava raramente le riunioni del consiglio. Ma la verità è esattamente l'opposto. Un buon leader non cerca di fare tutto da solo. Una buona leadership riguarda la sostituzione e la nomina di subordinati capaci. E in questo, Robert ha fatto un ottimo lavoro. Aveva uno staff davvero incredibile con alcuni dei migliori talenti del mondo tra cui Varys e Ditocorto. Ed ha evitato di immischiarsi in aree in cui non era capace solo per per immischiarsi.
L'altra lamentela è che Robert ha accumulato enormi debiti. Ma anche in questo caso? I redditi della corona erano sufficienti per pagare gli interessi su detti debiti. Anche questi debiti non sembravano compromettere l'economia del paese. Semmai, questi debiti hanno notevolmente aiutato l'economia. Robert ha sostanzialmente preso in prestito somme enormi dalla Fede e dai Lannister che apparentemente erano seduti su pile d'oro. Ha speso quell'oro in varie imprese, da feste e tornei di cui hanno beneficiato i mercanti locali a iniziative economicamente "produttive" tra cui "carri, negozi, navi, case". Il denaro a marcire nelle cantine di Tywin non fa nulla per l'economia. Il denaro speso, d'altra parte, crea posti di lavoro, investimenti e crescita economica.
L'ultima lamentela è che Robert ha ignorato il suo erede. In una monarchia, l'addestramento dell'erede è fondamentale. Ma tieni presente che Joffrey era ancora solo un bambino. (Almeno nei libri, era più vecchio nello show). Molte persone sono molto diverse tra i 20 ei 30 anni rispetto a come erano da adolescenti. C'era ancora tempo per Robert. Rendendo Ned il "buon padrino" di Joffrey, forse sperava che Ned si prendesse la responsabilità di passare più tempo con Joffrey e di istruirlo.
Resta il fatto è che non abbiamo mai visto un regno di Rhaegar. Ma dato quanto è stato buono il regno di Robert, è difficile credere che Rhaegar avrebbe potuto fare di meglio.