Assolutamente no. Mentre le orde barbariche dall’est e dal nord, che percossero l’Europa a cavallo con la fine dell’impero romano d’occidente e il basso medioevo, erano dotati di rudimentali scudi (se confrontati con quelli romani) già intorno all'anno mille (dopo) si incominciarono a differenziare schieramenti di forze distinti per uso ed armamento, per motivi diversi sia tattici che di opportunità:
le armi erano costose, molti combattevano con arnesi agricoli, coltellacci o con bastoni armati con spuntoni metallici
gli eserciti regolari, sul tipo di quello imperiale, era ormai scomparso (a parte Bisanzio), si trattava per lo più di bande mercenarie di contadini che per far fronte alla crisi agricola di quegli anni si converte a prestarsi come soldataglia di questo o quello (molte famiglie nobili del rinascimento nascono così)
chi poteva armare un esercito , aveva diverse opzioni tra le quali una sorte di falange (famose erano quelle composte da mercenari scozzesi), molto economica da armare (una picca) e molto efficace.
le cavallerie leggere non erano dotate di scudi
