Le aste delle frecce medievali della balestra erano fatte dello stesso materiale delle frecce per gli archi a mano; legno, bambù, canna o metallo.
Erano impennati di piume, legno sottile e carta / pergamena rigida.
Le punte erano fatte di osso, corno, pietra e metallo. La testa a sezione quadrata (all'estrema sinistra), e spesso era fatta cosi anche l'intera freccia / bullone.
Le balestre europee utilizzavano archi più corti (pungoli) con allunghe più corte e colpi potenti. I dardi erano più corti, ma spesso altrettanto pesanti o più pesanti, delle frecce più lunghe usate con gli archi a mano. Il colpo di potenza più breve significava che ci voleva un peso molto più pesante per eguagliare la portata e la potenza di penetrazione di un arco a mano. Un dardo da 87 grammi da una balestra da 568 kg ha una portata e una potenza leggermente inferiori rispetto a una freccia da 87 grammi da un arco lungo da 68 kg.
L'arciere può tirare 30 frecce in 5 minuti, il balestriere circa 10. Il balestriere è più facile da addestrare. Ci vuole un uomo forte per usare un arco lungo pesante. A un bambino o una donna può essere insegnato a usare una balestra con un meccanismo di armamento meccanico (verricello o cranequin).
La balestra asiatica utilizzava pungoli e dardi più lunghi con colpi di potenza molto più lunghi.
Grandi e pesanti balestre a ripetizione erano montate su pareti, carri e persino navi. Di seguito è mostrata una grande balestra a ripetizione coreana montata su una nave.
