Il carroccio era un grande carro in cui vi erano i simboli dei comuni italiani nel medioevo, e con cui andavano in battaglia. L'esempio più famoso è quello del carroccio con cui i comuni della lega lombarda combatterono contro Federico I Barbarossa nella vittoriosa battaglia di Legnano. Fu famoso anche il carroccio fiorentino catturato dai senesi nella battaglia di Montaperti nel 1260, ed esposto come un trofeo nella cattedrale di Siena, almeno fino al 1500, di cui rimangono le antenne che sostenevano le bandiere. Praticamente era un fortilizio mobile in cui i difensori si raccoglievano.
Una delle antenne conservate a Siena
