Nell'epoca tardo-medievale uno dei più apprezzati in assoluto fu il francese Pierre Terrail de Bayard (Baiardo) lodato perfino dai suoi nemici per la sua condotta onorevole.
Morì nel 1524 per un colpo d'archibugio. Analogamente alla di pochissimo successiva dipartita di Giovanni dalle Bande Nere per cause analoghe, la loro morte può essere in un certo senso vista come la fine stessa di un'epoca: quella della cavalleria, appunto.
