Gli antichi eserciti in campagna di solito viaggiavano con almeno piccoli complementi di esploratori. Gli eserciti a base di fanteria come i romani avevano contingenti di cavalleria che servivano a ricognizione di ruoli e fanteria leggera che poteva anche cercare l'esercito. Gli eserciti pesanti della cavalleria erano intrinsecamente mobili e qualsiasi contingente poteva servire da forza di scouting.
Per eserciti abbastanza grandi, ci sarebbero evidenti segnali rivelatori che una grande forza militare era arrivata nell'area. Terreni agricoli saccheggiati, sentieri sulle strade, accessori scartati, campeggi abbandonati, ecc. Se l'esercito nemico avesse attraversato villaggi e città, la gente del posto avrebbe potuto essere consultata per scoprire cosa aveva fatto l'esercito e dove stava andando l'esercito.
In alcuni casi, dove era in gioco l'onore dei generali o l'esito di una battaglia, gli eserciti si informavano reciprocamente delle rispettive posizioni e coordinavano un punto d'incontro su un campo di battaglia. In altri casi, un esercito ha lanciato una sfida affermando la sua posizione e chiedendo a un altro esercito di venire e affrontarlo sul campo.
In generale, per gli antichi eserciti non era così difficile trovare altri eserciti a meno che un esercito non volesse dare battaglia. I Parti furono il miglior esempio di ciò nel mondo antico. Quando i romani tentarono di invadere e ingaggiare i Parti in battaglia, gli eserciti dei Parti sfruttarono il vantaggio di mobilità posseduto dalle loro unità a base di cavalli e rimasero lontani dai Romani in battaglia. I romani non furono mai in grado di trovare gli eserciti dei Parti a meno che non fosse in circostanze partiche.
Secondo la logica, era più facile per i difensori trovare eserciti attaccanti. Il difensore conosce meglio il territorio, di solito ha il vantaggio di una popolazione amica e ha il lusso di scambiare spazio per il tempo. L'attaccante entra in un territorio sconosciuto, sperimenta una resistenza ostile ed è più colpito dalla nebbia della guerra.
Catafratti dei Parti. I Parti avevano una cavalleria leggera e pesante all'interno del loro esercito, armati con varie armi da archi a lunghe lance simili a lance.